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キネマティクスとダイナミクスの違い




主な違い 運動学はあなたにオブジェクトの変化の値を与えるでしょうが、ダイナミクスはオブジェクトの変化の背後にある推論を提供します。

運動学とダイナミクスは、粒子の動きを扱う古典力学の2つの分野です。これら2つのブランチは、ロボット工学と機械工学の観点から重要な役割を果たしています。

キネマティクスは、ある場所から別の場所へのパーティクルの動き、およびオブジェクトまたはオブジェクトのシステムがどのように移動するかを説明する研究です。それはしばしば「運動の幾何学」と呼ばれ、天体の動きの下で天体物理学でも使われます。キネマティクスは、点、線、その他の幾何学的オブジェクトの軌跡と速度や加速度などの微分特性を調べます。

運動学の研究はしばしば純粋に数学的な関数として設計され解決されることができます、それはそれが「体の速度はどのように変化したか」と尋ねないことを意味しますそれどころか、「それはどれほど変わったのですか?」

動力学の研究は運動学の研究と密接に関連しています。なぜならそれは運動に作用する力を扱うからです。物体や物体の本体を動かしている力を理解しようとします。ダイナミクスを研究するとき、研究者は物理的システムがどのように発達または変化するのかを研究し、それらの変化の原因を研究します。動力学の研究はむしろ「なぜ速度が変化したのか」と「それが将来どのように物体に影響を与えることができるのか」と尋ねるであろう。

つまり、キネマティクスは変化の価値を与え、ダイナミクスはその背後にある推論をもたらします。

キネマティクスとダイナミクスの比較

キネマティクス

ダイナミクス

定義

動きの原因を考慮せずに、点、体(オブジェクト)、体のシステム(オブジェクトのグループ)の動きを記述する研究

力とトルクおよびその運動への影響に関する研究

で使用された研究分野

応用数学、ロボティクス、機械工学、ロボティクス、バイオメカニクス、天体物理学

応用数学、機械工学

プロパティ

速度、変位、加速度など、動作のみの特性に関するもの

移動体に作用する力の解析に関係

画像提供:physics-help.info、solvephysics.com

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